Exploring NAO Robot Errors in Collaborative Work: An Assessment based on Identification, Analysis, and Troubleshooting

Dana Acosta Castillo; Maria  Insuasty; Sergio Barbosa de la Torre; Mario F. Jimenez

doi:10.1109/ColBioCAS59270.2023.10281011

Exploring NAO Robot Errors in Collaborative Work: An Assessment based on Identification, Analysis, and Troubleshooting

Dana Acosta Castillo, Maria Insuasty, Sergio Barbosa de la Torre, Mario F. Jimenez

Research output: Contribution to conference › Paper › peer-review

Abstract

A laboratory practice session conducted by a robot NAO was designed and implemented as part of a human-robot collaborative task session. With this purpose, the robot provided the participants with a set of step-by-step instructions that had the objective to turn on a LED with an embedded device. However, this study had the aim to evaluate the Pratfall effect in a teaching assistant scenario, thus, the robot provided both correct and incorrect instructions in some moments of the practice session, and the participants were requested to follow the robot’s instructions. Afterward, their reactions and perceptions were analyzed. To measure the participants’ perception towards the robot the NARS, RoSas, and questions about the instructions with errors were applied to the participants to identify their perceptions towards a non-perfect robot. It was found that all the participants finished the session, 65% of the participants could turn on the LED at the end of the session by following the robot’s instructions, and 66% of the participants realized the presence of errors. Lastly, it was found that the participants tended to present negative emotions every time the robot committed a mistake.

Translated title of the contribution	Exploración de los errores de los robots NAO en el trabajo colaborativo: una evaluación basada en la identificación, el análisis y la resolución de problemas
Original language	English
Pages	1-6
Number of pages	6
DOIs	https://doi.org/10.1109/ColBioCAS59270.2023.10281011
State	Published - Jul 27 2023
Event	2023 IEEE 3rd Colombian BioCAS Workshop - Universidad del Rosario, Bogota, Colombia Duration: Jul 26 2023 → Jul 28 2023

Conference

Conference	2023 IEEE 3rd Colombian BioCAS Workshop
Country/Territory	Colombia
City	Bogota
Period	7/26/23 → 7/28/23

All Science Journal Classification (ASJC) codes

Biomedical Engineering
Artificial Intelligence

UN SDGs

This output contributes to the following UN Sustainable Development Goals (SDGs)

Access to Document

10.1109/ColBioCAS59270.2023.10281011

https://ieeexplore-ieee-org.ez.urosario.edu.co/document/10281011

Cite this

@conference{227cef65bb73486f8f6be7d9220d0000,

title = "Exploring NAO Robot Errors in Collaborative Work: An Assessment based on Identification, Analysis, and Troubleshooting",

abstract = "Se dise{\~n}{\'o} e implement{\'o} una sesi{\'o}n de pr{\'a}ctica de laboratorio realizada por un robot NAO como parte de una sesi{\'o}n de tareas colaborativas entre humanos y robots. Para ello, el robot proporcion{\'o} a los participantes un conjunto de instrucciones paso a paso que ten{\'i}an como objetivo encender un LED con un dispositivo integrado. Sin embargo, este estudio tuvo como objetivo evaluar el efecto Pratfall en un escenario de asistente docente, por lo que el robot proporcion{\'o} instrucciones tanto correctas como incorrectas en algunos momentos de la sesi{\'o}n de pr{\'a}ctica, y se pidi{\'o} a los participantes que siguieran las instrucciones del robot. Posteriormente se analizaron sus reacciones y percepciones. Para medir la percepci{\'o}n de los participantes hacia el robot, se les aplicaron NARS, RoSas y preguntas sobre las instrucciones con errores para identificar sus percepciones hacia un robot no perfecto. Se encontr{\'o} que todos los participantes terminaron la sesi{\'o}n, el 65% de los participantes pudo encender el LED al final de la sesi{\'o}n siguiendo las instrucciones del robot y el 66% de los participantes se dio cuenta de la presencia de errores. Por {\'u}ltimo, se encontr{\'o} que los participantes tend{\'i}an a presentar emociones negativas cada vez que el robot comet{\'i}a un error.",

author = "{Acosta Castillo}, Dana and Maria Insuasty and {Barbosa de la Torre}, Sergio and Jimenez, {Mario F.}",

year = "2023",

month = jul,

day = "27",

doi = "10.1109/ColBioCAS59270.2023.10281011",

language = "Ingl{\'e}s",

pages = "1--6",

note = "2023 IEEE 3rd Colombian BioCAS Workshop ; Conference date: 26-07-2023 Through 28-07-2023",

}

TY - CONF

T1 - Exploring NAO Robot Errors in Collaborative Work: An Assessment based on Identification, Analysis, and Troubleshooting

AU - Acosta Castillo, Dana

AU - Insuasty, Maria

AU - Barbosa de la Torre, Sergio

AU - Jimenez, Mario F.

PY - 2023/7/27

Y1 - 2023/7/27

N2 - Se diseñó e implementó una sesión de práctica de laboratorio realizada por un robot NAO como parte de una sesión de tareas colaborativas entre humanos y robots. Para ello, el robot proporcionó a los participantes un conjunto de instrucciones paso a paso que tenían como objetivo encender un LED con un dispositivo integrado. Sin embargo, este estudio tuvo como objetivo evaluar el efecto Pratfall en un escenario de asistente docente, por lo que el robot proporcionó instrucciones tanto correctas como incorrectas en algunos momentos de la sesión de práctica, y se pidió a los participantes que siguieran las instrucciones del robot. Posteriormente se analizaron sus reacciones y percepciones. Para medir la percepción de los participantes hacia el robot, se les aplicaron NARS, RoSas y preguntas sobre las instrucciones con errores para identificar sus percepciones hacia un robot no perfecto. Se encontró que todos los participantes terminaron la sesión, el 65% de los participantes pudo encender el LED al final de la sesión siguiendo las instrucciones del robot y el 66% de los participantes se dio cuenta de la presencia de errores. Por último, se encontró que los participantes tendían a presentar emociones negativas cada vez que el robot cometía un error.

AB - Se diseñó e implementó una sesión de práctica de laboratorio realizada por un robot NAO como parte de una sesión de tareas colaborativas entre humanos y robots. Para ello, el robot proporcionó a los participantes un conjunto de instrucciones paso a paso que tenían como objetivo encender un LED con un dispositivo integrado. Sin embargo, este estudio tuvo como objetivo evaluar el efecto Pratfall en un escenario de asistente docente, por lo que el robot proporcionó instrucciones tanto correctas como incorrectas en algunos momentos de la sesión de práctica, y se pidió a los participantes que siguieran las instrucciones del robot. Posteriormente se analizaron sus reacciones y percepciones. Para medir la percepción de los participantes hacia el robot, se les aplicaron NARS, RoSas y preguntas sobre las instrucciones con errores para identificar sus percepciones hacia un robot no perfecto. Se encontró que todos los participantes terminaron la sesión, el 65% de los participantes pudo encender el LED al final de la sesión siguiendo las instrucciones del robot y el 66% de los participantes se dio cuenta de la presencia de errores. Por último, se encontró que los participantes tendían a presentar emociones negativas cada vez que el robot cometía un error.

U2 - 10.1109/ColBioCAS59270.2023.10281011

DO - 10.1109/ColBioCAS59270.2023.10281011

M3 - Artículo

SP - 1

EP - 6

T2 - 2023 IEEE 3rd Colombian BioCAS Workshop

Y2 - 26 July 2023 through 28 July 2023

ER -

Exploring NAO Robot Errors in Collaborative Work: An Assessment based on Identification, Analysis, and Troubleshooting

Abstract

Conference

All Science Journal Classification (ASJC) codes

UN SDGs

Access to Document

Fingerprint

Cite this