Exploring NAO Robot Errors in Collaborative Work: An Assessment based on Identification, Analysis, and Troubleshooting

Se diseñó e implementó una sesión de práctica de laboratorio realizada por un robot NAO como parte de una sesión de tareas colaborativas entre humanos y robots. Para ello, el robot proporcionó a los participantes un conjunto de instrucciones paso a paso que tenían como objetivo encender un LED con un dispositivo integrado. Sin embargo, este estudio tuvo como objetivo evaluar el efecto Pratfall en un escenario de asistente docente, por lo que el robot proporcionó instrucciones tanto correctas como incorrectas en algunos momentos de la sesión de práctica, y se pidió a los participantes que siguieran las instrucciones del robot. Posteriormente se analizaron sus reacciones y percepciones. Para medir la percepción de los participantes hacia el robot, se les aplicaron NARS, RoSas y preguntas sobre las instrucciones con errores para identificar sus percepciones hacia un robot no perfecto. Se encontró que todos los participantes terminaron la sesión, el 65% de los participantes pudo encender el LED al final de la sesión siguiendo las instrucciones del robot y el 66% de los participantes se dio cuenta de la presencia de errores. Por último, se encontró que los participantes tendían a presentar emociones negativas cada vez que el robot cometía un error.