Assistive Device for Guiding Visually Impaired People with Mobility Disorders

Mario F. Jimenez, Ricardo C. De Mello, Anselmo Frizera, Teodiano Bastos

Producción científica: Capítulo en Libro/ReporteContribución a la conferencia

1 Cita (Scopus)

Resumen

Smart Walkers are robotic devices used to improve physical stability and sensorial support for visually impaired people with lower limb weakness or poor balance. Such devices offer support for people with cognitive disabilities and who cannot safely use conventional walkers. This work proposes an admittance controller to guide visually impaired people. Physical interaction between user and Smart Walker is used to haptically indicate the path to be followed. The user experience is evaluated through variation of control parameters and the predetermined path, which are used to improve the Human-Robot-Environment interaction.

Idioma originalInglés estadounidense
Título de la publicación alojadaHRI 2018 - Companion of the 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
EditorialIEEE Computer Society
Páginas299-300
Número de páginas2
ISBN (versión digital)9781450356152
DOI
EstadoPublicada - mar. 1 2018
Publicado de forma externa
Evento13th Annual ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction, HRI 2018 - Chicago, Estados Unidos
Duración: mar. 5 2018mar. 8 2018

Serie de la publicación

NombreACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
ISSN (versión digital)2167-2148

Conferencia

Conferencia13th Annual ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction, HRI 2018
País/TerritorioEstados Unidos
CiudadChicago
Período3/5/183/8/18

Áreas temáticas de ASJC Scopus

  • Inteligencia artificial
  • Interacción persona-ordenador
  • Ingeniería eléctrica y electrónica

Huella

Profundice en los temas de investigación de 'Assistive Device for Guiding Visually Impaired People with Mobility Disorders'. En conjunto forman una huella única.

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