A novel multimodal cognitive interaction for walker-assisted rehabilitation therapies

Wandercleyson M. Scheidegger, Ricardo C. De Mello, Sergio D. Sierra, Mario F. Jimenez, Marcela C. Munera, Carlos A. Cifuentes, Anselmo Frizera-Neto

Producción científica: Capítulo en Libro/ReporteContribución a la conferencia

20 Citas (Scopus)

Resumen

This work presents a multimodal cognitive interaction strategy aiming at walker-assisted rehabilitation therapies, with special focus on post-stroke patients. Such interaction strategy is based on monitoring user's gait and face orientation to command the displacement of the smart walker. Users are able to actively command the steering of the walker by changing their face orientation, while their lower limbs movement affect the walker's linear velocity. The proposed system is validated using a smart walker and the results obtained point to the feasibility of employing such cognitive interaction in rehabilitation therapies.

Idioma originalInglés estadounidense
Título de la publicación alojada2019 IEEE 16th International Conference on Rehabilitation Robotics, ICORR 2019
EditorialIEEE Computer Society
Páginas905-910
Número de páginas6
ISBN (versión digital)9781728127552
DOI
EstadoPublicada - jun. 2019
Publicado de forma externa
Evento16th IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics, ICORR 2019 - Toronto, Canadá
Duración: jun. 24 2019jun. 28 2019

Serie de la publicación

NombreIEEE International Conference on Rehabilitation Robotics
Volumen2019-June
ISSN (versión impresa)1945-7898
ISSN (versión digital)1945-7901

Conferencia

Conferencia16th IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics, ICORR 2019
País/TerritorioCanadá
CiudadToronto
Período6/24/196/28/19

Áreas temáticas de ASJC Scopus

  • Ingeniería de control y sistemas
  • Rehabilitación
  • Ingeniería eléctrica y electrónica

Huella

Profundice en los temas de investigación de 'A novel multimodal cognitive interaction for walker-assisted rehabilitation therapies'. En conjunto forman una huella única.

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