Desarrollo de un sistema de reconocimiento de objetos para la prótesis de mano PrHand basado en machine learning.

Proyecto: Proyecto de Investigación

Detalles del proyecto

Descripción

Objetivo general:

●Desarrollar un sistema de reconocimiento de objetos para la prótesis de mano PrHand basado en sensores de presión y un sistema de Machine Learning (ML).

Objetivos específicos:

●O1. Revisión del estado del arte para la identificación de sensores de fuerza utilizados en prótesis de mano y dispositivos robóticos, métodos de ML para identificación de objetos y Hardware utilizado para implementar el sistema de ML en tiempo real.

●O2. Integrar y caracterizar sensores que permitan medir la fuerza de agarre de la prótesis de mano PrHand en tiempo real.

●O3. Generar un set de datos con diferentes objetos sujetados por la prótesis PrHand y entrenar diferentes modelos de ML.

●O4. Evaluar el desempeño de los modelos de ML y seleccionar el mas adecuado para implementar en el sistema.

●O5. Comprobar el funcionamiento del modelo de ML en un experimento de sujeción de objetos en tiempo real.

Palabras clave

Exoesqueleto y (industria o industrial) y potenciación y rehabilitación y (codo o antebrazo)

Compromisos / Obligaciones

●Un sistema de sensores que brinden la fuerza de agarre en tiempo real en la prótesis PrHand.

●Sistema de reconocimiento de objetos para la prótesis PrHand basado en ML.

●Un data set de los objetos utilizados para las pruebas del sistema de ML.

●Un artículo de investigación Q1-Q2 sobre el desarrollo y validación del sistema desarrollado.

● Se realizará un seminario de medio día integrando estudiantes de EICT y EMCS para divulgar los resultados del proyecto.
EstadoActivo
Fecha de inicio/Fecha fin5/17/225/30/24

Objetivos de desarrollo sostenible de las Naciones Unidas

En 2015, los estados miembros de las Naciones Unidas acordaron 17 Objetivos de desarrollo sostenible (ODS) globales para erradicar la pobreza, proteger el planeta y garantizar la prosperidad para todos. Este proyecto contribuye al logro de los siguientes ODS:

  • ODS 9: Industria, innovación e infraestructura

Fuente principal de financiación

  • Fondos de arranque

Localización

  • Bogotá D.C.

Huella digital

Explore los temas de investigación que se abordan en este proyecto. Estas etiquetas se generan con base en las adjudicaciones/concesiones subyacentes. Juntos, forma una huella digital única.