Dispositivo Robótico Vestible para la Correcta Postura Durante el Levantamiento de Carga (RoboLift)

El objetivo de este proyecto radica en desarrollar un dispositivo robótico vestible que integre:
1. Evaluación continua de la postura, mediante unidades inerciales de medida (IMU), cámaras ópticas y de profundidad, cuya señal se procesaría en tiempo real con modelos de machine learning para identificar posturas de riesgo.
2. Retroalimentación multimodal, combinando:
- Háptica por presión, con un actuador en la región lumbar que, al detectar una desviación, aplicarían un estímulo localizado para guiar suavemente al usuario.
- Vibrotáctil, mediante motores de vibración que alertan rápidamente sobre posturas incorrectas.
- Visual, a través de indicadores LED o una interfaz gráfica que muestre el nivel de riesgo postural en tiempo real.
3. Interfaz de supervisión y adaptación, ejecutada en una Raspberry Pi o PC portátil, que permitiría ajustar umbrales de alerta, consultar historiales posturales y generar reportes ergonómicos.

Con este dispositivo robótico vestible, se pretende reducir la incidencia de dolor lumbar, buscando reforzar la autonomía de los operarios al facilitar la interiorización de buenos hábitos posturales y ayudar a disminuir los costos asociados a lesiones musculoesqueléticas.

Robótica Vestible, Realimentación háptica, Corrección de Postura, Exoesqueletos.

Productos esperados:
Dispositivo robótico vestible: Se propone desarrollar un dispositivo robótico vestible para ser utilizado en la espalda de operarios, quienes realizan movimientos repetitivos o levantamiento de peso muerto. Dicho dispositivo brindará realimentación en tiempo real para corregir malas posturas durante los movimientos mencionados.
Prevención de lesiones y mayor productividad: La realimentación en tiempo real orientada a la corrección de posturas de riesgo contribuye a la reducción del dolor y de las lesiones lumbares. Al fomentar posturas ergonómicas durante movimientos repetitivos o levantamiento de cargas, se disminuye la fatiga muscular y las molestias asociadas, lo que a su vez reduce pausas innecesarias durante la jornada y mejora el rendimiento laboral.
Estandarización ergonómica: Al tener un subsistema de evaluación postural se facilita la implementación de buenas prácticas a la hora de realizar movimientos repetitivos o levantamiento de peso muerto.
Capacitación continua: Retroalimentación personalizada refuerza hábitos de levantamiento correctos a largo plazo.
Innovación y transferencia: Desarrollo de un dispositivo que contiene tres interfaces de realimentación como son: visual, háptico y por presión. Estas interfaces se integrarán en una prenda vestible que en conjunto, conforman un dispositivo robótico vestible que promueve una correcta postura. Al ser un desarrollo local, se fomenta la investigación en robótica vestible y genera potenciales patentes.