Mario Fernando Jimenez Hernandez, PhD

Producción científica

Producción científica por año 2013 2019 2023 2024

• 14 Artículo de Investigación
• 12 Contribución a la conferencia
• 2 Póster
• 1 Capítulo
• 3 Más
  • 1 Actas de congreso
  • 1 Comentario/Debate
  • 1 Artículo

Producción científica por año

Producción científica por año

Resultados de la búsqueda

• 2024

  Exoesqueletos colombianos: el comienzo de una revolución

  Jimenez, M. F. & JUAN, CASTILLO., mar. 14 2024, En: Divulgación Científica. 07, p. 110 115 p.

  Producción científica: Contribución a una revista › Artículo de Investigación

  Acceso abierto

• Multimodal Interaction Strategies for Walker-Assisted Gait: A Case Study for Rehabilitation in Post-Stroke Patients

  Jimenez, M. F., Mello, R. C., Loterio, F. & Frizera-Neto, A., mar. 2024, En: Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications. 110, 1, 13.

  Producción científica: Contribución a una revista › Artículo de Investigación › revisión exhaustiva

  Acceso abierto

  • Patient rehabilitation 100%
  • Feedback 33%
  • Human robot interaction 30%
  • Torque 19%
  1 Cita (Scopus)

• Transformer Neural Network Architecture for Forecasting of Colombian Solar Irradiance

  Orjuela-Canon, A. D., Blanco-Canon, A. L. & Jimenez, M. F., 2024, 2024 IEEE Colombian Conference on Applications of Computational Intelligence, ColCACI 2024 - Proceedings. Orjuela-Canon, A. D. (ed.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (2024 IEEE Colombian Conference on Applications of Computational Intelligence, ColCACI 2024 - Proceedings).

  Producción científica: Capítulo en Libro/Informe › Contribución a la conferencia

• URHAND: Hand Prosthesis for Identifying Objects for Activities of Daily Living

  Título traducido de la contribución: URHAND:Prótesis de mano para la identificación de objetos de actividades de la vida diariaRamos, O., Casas, D., Cifuentes, C. A. & Jimenez, M. F., oct. 1 2024, En: IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. p. 1 9 p.

  Producción científica: Contribución a una revista › Artículo de Investigación › revisión exhaustiva

  Acceso abierto
• 2023

  ASPEBI: A MATLAB Tool for Motion Analysis of Non-Specific Low Back Pain Patients

  Rueda-Gaitán, P., Cardenas-Prieto, R., Jiménez, M. F., Ramírez-Duque, A. A. & Herrera, E. P., 2023, En: International journal of online and biomedical engineering. 19, 18, p. 71-84 14 p.

  Producción científica: Contribución a una revista › Artículo de Investigación › revisión exhaustiva

  Acceso abierto

  • Motion analysis 100%
  • MATLAB 68%
  • Neurodegenerative diseases 63%
  • Application programs 38%
  • Kinematics 33%

• Exploring NAO Robot Errors in Collaborative Work: An Assessment based on Identification, Analysis, and Troubleshooting

  Título traducido de la contribución: Exploración de los errores de los robots NAO en el trabajo colaborativo: una evaluación basada en la identificación, el análisis y la resolución de problemasAcosta Castillo, D., Insuasty, M., Barbosa de la Torre, S. & Jimenez, M. F., jul. 27 2023, p. 1-6. 6 p.

  Producción científica: Contribución a una conferencia › Actas de congreso › revisión exhaustiva

  Acceso abierto

  • Robots 100%
  • Light emitting diodes 34%
  • Teaching 15%

• Haptic Human-Robot Collaboration for Walker-Assisted Navigation based on Admittance Controllers

  Sierra M., S. D., Jimenez, M. F., Munera Ramírez, M. C., Cifuentes, C. A. & Frizera-Neto, A., oct. 2 2023, p. 1. 6 p.

  Producción científica: Contribución a una conferencia › Póster › revisión exhaustiva

• Haptic Human-Robot Collaboration for Walker-Assisted Navigation Based on Admittance Controllers

  Título traducido de la contribución: Colaboración háptica entre humano-robot para la navegación asistid de un caminador basado en controladores de admitancia Sierra M., S. D., Jimenez, M. F., Munera, M., Cifuentes, C. A. & Frizera-Neto, A., may. 2023, En: IEEE Robotics and Automation Letters. 8, 5, p. 2622-2628 6 p., 22840171.

  Producción científica: Contribución a una revista › Artículo de Investigación › revisión exhaustiva

  • Haptics 100%
  • Navigation 70%
  • Collaboration 66%
  • Robot 65%
  • Gait 54%
  3 Citas (Scopus)

• Overview of processing techniques for surface electromyography signals

  Título traducido de la contribución: Descripción general de las técnicas de procesamiento de señales de electromiografía de superficieManjarres-Triana, A., Acevedo-Serna, J., Ramírez-Duque, A. A., Jimenez, M. F. & Pulido-Herrera, E., abr. 8 2023, En: ARXIV. p. 1 11 p.

  Producción científica: Contribución a una revista › Artículo de Investigación

  Acceso abierto
• 2022

  An elbow robotic exoskeleton brain-computer interface for labour market inclusion

  Título traducido de la contribución: Interfaz Cerebro Computador para un exoesqueleto de codo orientado a la inclusión del mercado laboralGarcía, J. L., Delisle-Rodriguez, D. & Jimenez, M. F., nov. 10 2022, p. 1. 1 p.

  Producción científica: Contribución a una conferencia › Póster › revisión exhaustiva

• Desde el Fondo Nacional del Ahorro

  martínez, S., Jaramillo, D. & Jimenez, M. F., feb. 11 2022, Revista Nova Et Vetera, 7, 77, p. 1 1 p.

  Producción científica: Contribución a publicación especializada › Artículo

  Acceso abierto

• Predicting Perceived Exhaustion in Rehabilitation Exercises Using Facial Action Units

  Kreis, C., Aguirre, A., Cifuentes, C. A., Munera, M. C., Jimenez, M. F. & Schneider, S., sep. 2022, En: Sensors. 22, 17, p. 1-22 22 p., 6524.

  Producción científica: Contribución a una revista › Artículo de Investigación › revisión exhaustiva

  Acceso abierto

  • exhaustion 100%
  • Exercise Therapy 85%
  • physical exercise 84%
  • Patient rehabilitation 66%
  • Datasets 56%
  3 Citas (Scopus)
• 2021

  Bringing proxemics to walker-assisted gait: using admittance control with spatial modulation to navigate in confined spaces. Bringing proxemics to walker-assisted gait

  Jimenez, M. F., De Mello, R. C., Bastos, T. & Frizera-Neto, A., mar. 25 2021, En: Personal and Ubiquitous Computing. 1, N/A, p. 1-19 19 p.

  Producción científica: Contribución a una revista › Artículo de Investigación › revisión exhaustiva

  • Navigation 100%
  • Controller 96%
  • Modulation 65%
  • experiment 50%
  • Controllers 46%
  6 Citas (Scopus)

• Control Strategies for Human–Robot–Environment Interaction in Assisted Gait with Smart Walkers

  Sierra M., S. D., Jimenez, M. F., Frizera-Neto, A., Munera, M. C. & Cifuentes, C. A., jun. 8 2021, (Publicación electrónica previa a su impresión) Interfacing Humans and Robots for Gait Assistance and Rehabilitation. Suiza: Springer, Cham, Vol. 1. p. 259-286 27 p.

  Producción científica: Capítulo en Libro/Informe › Capítulo › Investigación

  Acceso abierto

  • Robotics 100%
  • Sensors 67%
  • Communication 66%
  2 Citas (Scopus)

• Semi-Remote Gait Assistance Interface: A Joystick with Visual Feedback Capabilities for Therapists

  Garcia A., D. E., Sierra M., S. D., Gomez-Vargas, D., Jimenez, M. F., Munera, M. C. & Cifuentes, C. A., may. 19 2021, En: Sensors (Switzerland). 21, 10, p. 1-18 18 p., 3521.

  Producción científica: Contribución a una revista › Artículo de Investigación › revisión exhaustiva

  Acceso abierto

  • gait 100%
  • Kinematics 92%
  • Sensory Feedback 82%
  • Gait 63%
  • Rehabilitation 50%
  2 Citas (Scopus)
• 2020

  Assistive locomotion device with haptic feedback for guiding visually impaired people

  Jiménez, M. F., Mello, R. C., Bastos, T. & Frizera, A., jun. 2020, En: Medical Engineering and Physics. 80, p. 18-25 8 p.

  Producción científica: Contribución a una revista › Artículo de Investigación › revisión exhaustiva

  • Walkers 100%
  • Self-Help Devices 92%
  • Locomotion 67%
  • Feedback 43%
  • Controllers 37%
  22 Citas (Scopus)
• 2019

  Admittance Controller with Spatial Modulation for Assisted Locomotion using a Smart Walker

  Jiménez, M. F., Monllor, M., Frizera, A., Bastos, T., Roberti, F. & Carelli, R., jun. 14 2019, En: Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications. 94, 3-4, p. 621-637 17 p.

  Producción científica: Contribución a una revista › Artículo de Investigación › revisión exhaustiva

  • Modulation 100%
  • Feedback 81%
  • Error analysis 80%
  • Controllers 69%
  • Kinematics 68%
  35 Citas (Scopus)

• A novel multimodal cognitive interaction for walker-assisted rehabilitation therapies

  Scheidegger, W. M., De Mello, R. C., Sierra, S. D., Jimenez, M. F., Munera, M. C., Cifuentes, C. A. & Frizera-Neto, A., jun. 2019, 2019 IEEE 16th International Conference on Rehabilitation Robotics, ICORR 2019. IEEE Computer Society, p. 905-910 6 p. 8779469. (IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics; vol. 2019-June).

  Producción científica: Capítulo en Libro/Informe › Contribución a la conferencia

  • Walkers 100%
  • Patient rehabilitation 64%
  • Rehabilitation 53%
  • Gait 33%
  • Lower Extremity 28%
  22 Citas (Scopus)

• A therapist helping hand for walker-assisted gait rehabilitation: A pre-clinical assessment

  Sierra, S. D. M., Jimenez, M. F., Munera, M. C., Bastos, T., Frizera-Neto, A. & Cifuentes, C. A., oct. 2019, 4th IEEE Colombian Conference on Automatic Control: Automatic Control as Key Support of Industrial Productivity, CCAC 2019 - Proceedings. Garcia-Tirado, J., Munoz-Durango, D., Alvarez, H. & Botero-Castro, H. (eds.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 8920943. (4th IEEE Colombian Conference on Automatic Control: Automatic Control as Key Support of Industrial Productivity, CCAC 2019 - Proceedings).

  Producción científica: Capítulo en Libro/Informe › Contribución a la conferencia

  • Gait 100%
  • Rehabilitation 98%
  • Therapy 74%
  • Patient rehabilitation 61%
  • Safety 49%
  5 Citas (Scopus)

• Correction to: Admittance Controller with Spatial Modulation for Assisted Locomotion using a Smart Walker (Journal of Intelligent & Robotic Systems, (2019), 94, 3-4, (621-637), 10.1007/s10846-018-0854-0)

  Jiménez, M. F., Monllor, M., Frizera, A., Bastos, T., Roberti, F. & Carelli, R., jun. 14 2019, En: Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications. 94, 3-4, p. 639 1 p.

  Producción científica: Contribución a una revista › Comentario/Debate › revisión exhaustiva

  Acceso abierto

  • Intelligent systems 100%
  • Modulation 74%
  • Robotics 73%
  • Controllers 52%
  1 Cita (Scopus)

• On human-in-the-loop CPS in healthcare: A cloud-enabled mobility assistance service

  De Mello, R. C., Jimenez, M. F., Ribeiro, M. R. N., Laiola Guimarães, R. & Frizera-Neto, A., sep. 1 2019, En: Robotica. 37, 9, p. 1477-1493 17 p.

  Producción científica: Contribución a una revista › Artículo de Investigación › revisión exhaustiva

  • Quality of Service 100%
  • Healthcare 79%
  • Human 58%
  • Quality of service 50%
  • Walkers 46%
  19 Citas (Scopus)

• Plane-by-Plane Written, Low-Loss Polymer Optical Fiber Bragg Grating Arrays for Multiparameter Sensing in a Smart Walker

  Leal, A. G., Frizera, A., Theodosiou, A., Díaz, C., Jimenez, M., Min, R., Pontes, M. J., Kalli, K. & Marques, C., oct. 15 2019, En: IEEE Sensors Journal. 19, 20, p. 9221-9228 8 p., 8732485.

  Producción científica: Contribución a una revista › Artículo de Investigación › revisión exhaustiva

  • Plastic optical fibers 100%
  • Fiber Bragg gratings 79%
  • Bragg gratings 62%
  • Femtosecond lasers 52%
  • optical fibers 50%
  22 Citas (Scopus)

• Polymer Optical Fiber-Based Sensor System for Smart Walker Instrumentation and Health Assessment

  Leal-Junior, A. G., Diaz, C. R., Jimenez, M. F., Leitao, C., Marques, C., Pontes, M. J. & Frizera, A., ene. 15 2019, En: IEEE Sensors Journal. 19, 2, p. 567-574 8 p., 8515276.

  Producción científica: Contribución a una revista › Artículo de Investigación › revisión exhaustiva

  • Plastic optical fibers 100%
  • health 70%
  • optical fibers 50%
  • Health 49%
  • sensors 40%
  23 Citas (Scopus)

• Recognition of navigation commands for a smart walker through force sensors

  Jiménez, M. F., Frizera, A. & Bastos, T., 2019, IFMBE Proceedings. Costa-Felix, R., Alvarenga, A. V. & Machado, J. C. (eds.). 1 ed. Springer, p. 689-694 6 p. (IFMBE Proceedings; vol. 70, n.º 1).

  Producción científica: Capítulo en Libro/Informe › Contribución a la conferencia

  • Robotics 100%
  • Navigation 62%
  • Force 55%
  • Adaptive filters 43%
  • Controllers 43%
  1 Cita (Scopus)

• Remote-Operated Multimodal Interface for Therapists during Walker-Assisted Gait Rehabilitation: A Preliminary Assessment

  Sierra, S. D., Jiménez, M. F., Múnera, M. C., Frizera-Neto, A. & Cifuentes, C. A., mar. 22 2019, HRI 2019 - 14th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. IEEE Computer Society, p. 528-529 2 p. 8673099. (ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction; vol. 2019-March).

  Producción científica: Capítulo en Libro/Informe › Contribución a la conferencia

  • Patient rehabilitation 100%
  • Feedback 67%
  • Monitoring 23%
  • Robotics 16%
  7 Citas (Scopus)
• 2018

  Assistive Device for Guiding Visually Impaired People with Mobility Disorders

  Jimenez, M. F., De Mello, R. C., Frizera, A. & Bastos, T., mar. 1 2018, HRI 2018 - Companion of the 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. IEEE Computer Society, p. 299-300 2 p. (ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction).

  Producción científica: Capítulo en Libro/Informe › Contribución a la conferencia

  • User experience 100%
  • Robotics 76%
  • Robots 64%
  • Controllers 54%
  1 Cita (Scopus)

• Towards a New Generation of Smart Devices for Mobility Assistance: CloudWalker, a Cloud-Enabled Cyber-Pbysical System

  Mello, R., Jimenez, M., Souza, F., Ribeiro, M. R. N. & Frizera-Neto, A., oct. 9 2018, BIOROB 2018 - 7th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics. IEEE Computer Society, p. 439-444 6 p. 8488077. (Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics; vol. 2018-August).

  Producción científica: Capítulo en Libro/Informe › Contribución a la conferencia

  • Robotics 100%
  • Cloud computing 86%
  • Cyber Physical System 36%
  • Computational complexity 26%
  • Robots 21%
  8 Citas (Scopus)
• 2017

  Path following control for assistance robots

  Monllor, M., Roberti, F., Jimenez, M., Frizera, A. & Carelli, R., dic. 14 2017, 2017 17th Workshop on Information Processing and Control, RPIC 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 1-6 6 p. (2017 17th Workshop on Information Processing and Control, RPIC 2017; vol. 2017-January).

  Producción científica: Capítulo en Libro/Informe › Contribución a la conferencia

  • Path Following 100%
  • Robot 88%
  • Person 73%
  • Path 49%
  • Driver 47%
  1 Cita (Scopus)
• 2015

  Método Computacional para la Medición automática del área de Quistes del parásito Toxoplasma gondii

  Jiménez Hernández, M. F., Quiñones Quiñones, A. A. & Castillo, G. J., 2015, CICIC 2015 - Quinta Conferencia Iberoamericana de Complejidad, Informatica y Cibernetica, Memorias. Sanchez, B., Guimaraes, A., Tremante, A. & Callaos, N. C. (eds.). International Institute of Informatics and Systemics, IIIS, p. 91-96 6 p. (CICIC 2015 - Quinta Conferencia Iberoamericana de Complejidad, Informatica y Cibernetica, Memorias).

  Producción científica: Capítulo en Libro/Informe › Contribución a la conferencia

• Procesamiento y Análisis digital de imágenes biológicas para el reconocimiento automático de quistes de Toxoplasma gondii

  Quiñones Quiñones, A. A., Jiménez Hernández, M. F. & Castillo, G. J., 2015, CICIC 2015 - Quinta Conferencia Iberoamericana de Complejidad, Informatica y Cibernetica, Memorias. Sanchez, B., Guimaraes, A., Tremante, A. & Callaos, N. C. (eds.). International Institute of Informatics and Systemics, IIIS, p. 97-102 6 p. (CICIC 2015 - Quinta Conferencia Iberoamericana de Complejidad, Informatica y Cibernetica, Memorias).

  Producción científica: Capítulo en Libro/Informe › Contribución a la conferencia
  1 Cita (Scopus)
• 2014

  Electromyographic signals processing for robotic assistance tools in the rural population

  Ramírez D, A. A., Jiménez, M. & Arevalo, M. F., sep. 30 2014, "2014 5th IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, BioRob 2014. Carloni, R., Masia, L., Sabater-Navarro, J. M., Ackermann, M., Agrawal, S., Ajoudani, A., Artemiadis, P., Bianchi, M., Lanari Bo, A. P., Casadio, M., Cleary, K., Deshpande, A., Formica, D., Fumagalli, M., Garcia-Aracil, N., Godfrey, S. B., Khalil, I. S. M., Lambercy, O., Loureiro, R. C. V., Mattos, L., Munoz, V., Park, H-S., Rodriguez Cheu, L. E., Saltaren, R., Siqueira, A. A. G., Squeri, V., Stienen, A. H. A., Tsagarakis, N., Van der Kooij, H., Vanderborght, B., Vitiello, N., Zariffa, J. & Zollo, L. (eds.). IEEE Computer Society, p. 758-762 5 p. 6913869. (Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics).

  Producción científica: Capítulo en Libro/Informe › Contribución a la conferencia

  • Signal processing 100%
  • Robotics 93%
  • Electromyography 37%
  • Fourier transforms 30%
  • Feature extraction 23%
• 2013

  Strawberries collecting robot prototype in greenhouse hydroponic systems

  Saenz, E., Jimenez, M. & Ramirez, A., 2013, Symposium of Signals, Images and Artificial Vision - 2013, STSIVA 2013. 6644933. (Symposium of Signals, Images and Artificial Vision - 2013, STSIVA 2013).

  Producción científica: Capítulo en Libro/Informe › Contribución a la conferencia

  • Greenhouses 100%
  • Fungicides 72%
  • Insecticides 67%
  • Robots 52%
  • Fertilizers 52%
  12 Citas (Scopus)