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Huella digital
Profundizar en los temas de investigación en los que Mario Fernando Jimenez Hernandez está activo. Estas etiquetas de temas provienen de las obras de esta persona. Juntos, forma una huella digital única.
- 1 Perfiles similares
Colaboraciones y áreas de investigación principales de los últimos cinco años
Colaboración externa reciente a nivel de país/territorio. Para consultar los detalles, haga clic en los puntos o
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RoboLift: Dispositivo Robótico Vestible para la Correcta Postura Durante el Levantamiento de Carga (RoboLift)
Jimenez Hernandez, M. F. (Investigador principal), Guerrero Vargas, J. A. (Coinvestigador), Sanchez Salazar, F. (Coinvestigador), Cardenas Sandoval, R. P. (Coinvestigador), Izquierdo Sarmiento, C. (Coinvestigador), Cifuentes García, C. A. (Coinvestigador) & Rodríguez Díaz, C. A. (Coinvestigador)
2/2/26 → 8/15/27
Proyecto: Proyecto de Investigación
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Adquisición y análisis de datos cinemáticos de la marcha a partir de sensórica y sistema markerless e inteligencia artificial
Jaramillo-Isaza, S. (Investigador principal), Orjuela Cañón, A. D. (Coinvestigador), Aguia Rojas, K. (Coinvestigador), Jimenez Hernandez, M. F. (Coinvestigador), López , J. A. (Investigador principal), Agredo Rodríguez , W. (Coinvestigador) & Martínez, D. X. (Estudiante)
4/8/24 → 12/19/25
Proyecto: Proyecto de Investigación
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Inteligencia Artificial Aplicada a la Transcripción y Análisis de Pausas para el Análisis Lingüístico Clínico.
Orjuela Cañón, A. D. (Investigador principal), Martinez Rodriguez, A. (Coinvestigador), Jimenez Hernandez, M. F. (Coinvestigador) & Castaneda Uribe, O. A. (Coinvestigador)
11/1/23 → 11/15/24
Proyecto: Proyecto de Investigación
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Desarrollo de una interfaz multimodal para la implementación eficaz de caminadores inteligentes en escenarios de asistencia a la marcha en adultos mayores.
Jimenez Hernandez, M. F. (Investigador principal), Cifuentes García, C. A. (Coinvestigador), Aguia Rojas, K. (Coinvestigador), González Rodríguez, D. F. (Coinvestigador) & Torres Narvaez, M. R. (Coinvestigador)
2/20/23 → 11/30/25
Proyecto: Proyecto de Investigación
Archivo -
Desarrollo de un sistema de reconocimiento de objetos para la prótesis de mano PrHand basado en machine learning.
Jimenez Hernandez, M. F. (Investigador principal) & Cifuentes García, C. A. (Coinvestigador)
6/1/22 → 5/30/24
Proyecto: Proyecto de Investigación
Archivo
Producción científica
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A Command-Based Control Framework for Smart Walkers with Real-Time Position Estimation
Goméz, J. D., Rivera, J. A. C., Vergara Ramírez, C. F. & Jimenez, M. F., oct 14 2025, 2025 IEEE 7th Colombian Conference on Automatic Control (CCAC). IEEE, p. 1-6 6 p. (2025 IEEE 7th Colombian Conference on Automatic Control (CCAC)).Producción científica: Capítulo en Libro/Informe › Capítulo › Investigación
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A Command-Based Control Framework for Smart Walkers with Real-Time Position Estimation
Gomez, J. D., Castro, J., Vergara-Ramirez, C. F. & Jimenez, M. F., 2025, En: IEEE Colombian Conference on Automatic Control, CCAC. 2025Producción científica: Contribución a revista › Artículo de la conferencia › revisión exhaustiva
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Advanced Human-Robot Interaction with a Mobile Robot: Integrating Large Language Models into Robotics
Triana, E. D. R., Loureiro, M., Machado, F., Mello, R., Jimenez H, M. F. & Frizera-Neto, A., ene 1 2025, En: Procedia Computer Science. 264, p. 280-289 10 p.Producción científica: Contribución a revista › Artículo de Investigación › revisión exhaustiva
Acceso abierto -
Control Strategies for Human-Robot Interaction Applied to Smart Walkers
Rambaut, D., Jimenez, M. F. & Frizera, A., 2025, Biosystems and Biorobotics. Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, p. 40-44 5 p. (Biosystems and Biorobotics; vol. 31).Producción científica: Capítulo en Libro/Informe › Capítulo › Investigación
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Decision-Making Algorithm Based on Multiple Context-Aware Agents for Human-Robot Interaction
Triana, E. D. R., Zanetti, G., Mello, R., Jimenez, M. F. H., Oliveira-Santos, T. & Frizera, A., 2025, International Joint Conference on Neural Networks, IJCNN 2025 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks).Producción científica: Capítulo en Libro/Informe › Contribución a la conferencia
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Prensa/Medios de comunicación
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Researchers at University of Rosario Target Artificial Intelligence (Urhand: Hand Prosthesis for Identifying Objects for Activities of Daily Living)
11/14/24
1 elemento de Cobertura del medio de comunicación
Prensa/medios de comunicación
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Studies from University of Rosario Yield New Data on Stroke (Multimodal Interaction Strategies for Walker-assisted Gait: a Case Study for Rehabilitation In Post-stroke Patients)
3/1/24
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Prensa/medios de comunicación