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Semillero de investigación: Robótica y Sistemas Ciber-Físicos

Perfil de la organización

Perfil de la organización

Descripción:

El semillero tiene dos ejes fundamentales. El primero se orienta al desarrollo y control de robots para ejecutar tareas específicas. En este eje se incluye el desarrollo de algoritmos de navegación, el desarrollo de robótica social y la participación en competencias de robótica. El segundo eje está encaminado a sistemas inteligentes, donde se involucra la interacción de los robots en entornos con humanos y en las interfaces que se utilizan (físicas y cognitivas) para establecer dicha interacción. Además, se plantea trabajar otro tema de interés dentro de la interacción humano-robot: los textiles inteligentes.

Objetivo

  1. Desarrollar competencias para la investigación en robótica y sistemas inteligentes.
  2. Implementar soluciones a problemas reales que involucren el uso de hardware y software a nivel de pruebas conceptuales.
  3. Incentivar el desarrollo de aplicaciones en interacción humano-robot.
  4. Fomentar la participación en competiciones nacionales e internacionales de robótica.

Líneas de investigación o proyectos activos:

  1. Robótica de competencia
  2. Textiles inteligentes
  3. Interacción humano-robot