TY - JOUR
T1 - Aplicación de controladores en el diseño de una plataforma experimental
AU - Castiblanco Avila, MBA, David Nicolas
AU - Vergara Ramirez, MSc, Carlos Felipe
N1 - Castiblanco Ávila, D., Vergara Ramírez, C., & Castañeda Arias, N. (2019). Aplicación de controladores en el diseño de una plataforma experimental. Letras ConCiencia TecnoLógica, 18, 30-36. https://doi.org/10.55411/26652544.177
PY - 2019/8/24
Y1 - 2019/8/24
N2 - En este artículo se desarrolla el análisis mecánico de un sistema de balancín, se estudian las diferentes fuerzas que intervienen en él para obtener el ángulo de inclinación de la barra principal. A partir de esta información se plantea una función de transferencia, a la cual se le aplican tres diferentes controladores y se busca la respuesta más eficiente entre ellos. Las metodologías clásicas de control aplicadas son adelanto atraso, PID y algebraica, para sintonizar los polos esperados se utiliza el método ITAE y para finalizar se implementa el método IAE a cada controlador para saber los grados de error de cada uno.
AB - En este artículo se desarrolla el análisis mecánico de un sistema de balancín, se estudian las diferentes fuerzas que intervienen en él para obtener el ángulo de inclinación de la barra principal. A partir de esta información se plantea una función de transferencia, a la cual se le aplican tres diferentes controladores y se busca la respuesta más eficiente entre ellos. Las metodologías clásicas de control aplicadas son adelanto atraso, PID y algebraica, para sintonizar los polos esperados se utiliza el método ITAE y para finalizar se implementa el método IAE a cada controlador para saber los grados de error de cada uno.
U2 - 10.55411/26652544.177
DO - 10.55411/26652544.177
M3 - Artículo de Investigación
SN - 1909-9002
VL - 18
SP - (30 - 36)
JO - Letras ConCiencia TecnoLógica
JF - Letras ConCiencia TecnoLógica
ER -
